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伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?
首先，需要计算负载转矩，负载转矩的计算需要计算负载力，负载力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根据机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。所以还要知道工件的转动直径（半径）。
计算扭矩，根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩；选择电机，选择能满足以上几项条件的电机。
计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
伺服电机的选型计算
1、伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。
2、电机转矩 = 1960 Nm / （0.8 * 1/5）= 12250 Nm 因此，所需电机转矩为 12250 Nm，所选电机需要能够输出这个转矩。
3、转矩：齿轮齿条传动伺服电机的转矩是其最重要的参数之一，需要根据实际应用的负载大小来确定。通常需要考虑最大转矩和持续工作转矩。转速：齿轮齿条传动伺服电机的转速也是一个重要参数，需要根据实际应用的速度要求来确定。
4、功率（KW)=扭矩*转速/9550，按这样计算，你需要伺服马达功率=200*3000/9550=683KW，据我所知，目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22KW以下，估计你很难订到货。
5、（3）计算和确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机，在75%-100%额定负载时，效率最高。因此应使设备需求的容量与被选电动机的容量差值最小，使电动机的功率被充分利用。（4）选择可靠性高、便于维护的电动机。
齿轮齿条传动伺服电机选型要计算哪些参数
1、最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。
2、vt=v0+a*t（v0=0）F=m*a你可以求出齿条齿轮间最大啮合力F。那么所需电机最小的功率：（μ*m*g*f*v+F*v）/0.94=P（此处v为最大匀速速度，既vt）f：摩擦系数，按0.5计算，往大选不会有错。
3、齿顶高系数：齿顶高与模数之比值。顶隙系数：一齿轮的齿顶与另一齿轮的槽底间有一定的径向间隙。
4、齿轮节圆直径(Pitch Circle Diameter)齿轮节圆直径是指位于齿轮齿根和齿顶之间的一个圆的直径。它是齿轮传动中的重要参数，用于计算齿距、减小齿面摩擦等。
